médico del Rey
Harvey fue nombrado médico de Jacobo I en 1618 y continuó como médico de Carlos I tras la ascensión de Carlos al trono en 1625. Harvey construyó una práctica considerable en este período, tendiendo a muchos hombres importantes, incluido el autor y filósofo Sir Francis Bacon., En 1625 Harvey lideró el grupo de médicos que atendieron a James durante su última enfermedad y fue un testigo importante en el juicio de George Villiers, duque de Buckingham, quien fue acusado de envenenar al rey. Harvey fue recompensado por Carlos I por su cuidado de James. Charles y Harvey parecen haber disfrutado de una relación amistosa, a Harvey se le permitió experimentar en la manada real de ciervos y presentar casos médicos interesantes al rey.
Harvey vivió durante la caza de Brujas Europea. Estuvo involucrado en uno de los casos, en 1634, y tuvo que examinar a cuatro mujeres acusadas de brujería. En un momento en que la creencia en las brujas era común y negar su existencia era herejía, habría sido muy fácil interpretar cualquier comportamiento sospechoso o marca en el cuerpo como evidencia positiva de brujería. Es mucho para el crédito de Harvey que trató el caso con una mente abierta y estaba dispuesto a considerar explicaciones científicas de las pruebas que supuestamente mostraban brujería., The alleged witches were found to be innocent.
en 1636 Harvey actuó como médico de una misión diplomática enviada a ver al emperador del Sacro Imperio Romano Germánico, Fernando II. Conoció al renombrado profesor alemán de Medicina Casper Hofmann en Nuremberg e intentó demostrarle la circulación de la sangre. Harvey también tenía un amplio interés en la filosofía, la literatura y el arte. Durante la misión diplomática de 1636 visitó Italia para buscar pinturas para la colección real., Fue amigo de Robert Fludd, un importante médico y filósofo inglés cuyo interés principal se refería a la magia natural, y Thomas Hobbes, un famoso filósofo político. También conoció a John Aubrey, el biógrafo del siglo XVII, quien dio cuenta de Harvey en su manuscrito Brief Lives.
Harvey era un monárquico comprometido. Siguió al rey en las campañas escocesas de 1639, 1640 y 1641, estuvo con él de 1642 a 1646 durante las guerras civiles inglesas, e incluso estuvo presente en la Batalla de Edgehill en 1642., Sus puntos de vista políticos pueden ser juzgados por la dedicación al rey en su libro más importante, de Motu Cordis (1628; Ver más abajo descubrimiento de la circulación):
Most serene King! El corazón del animal es la base de su vida, su miembro principal, el sol de su microcosmos; del corazón depende toda su actividad, del corazón surge toda su vivacidad y fuerza. Igualmente es el rey la base de sus reinos, el sol de su microcosmos, el corazón del Estado; de él surge todo poder y brota toda gracia.,
Harvey asistió a Charles en Oxford durante las guerras civiles y en Newcastle cuando el rey fue mantenido en cautiverio. Harvey finalmente regresó a Londres, en 1647.