la guía cableada de Robots

los robots modernos no son diferentes de los niños pequeños: es hilarante verlos caer, pero en el fondo sabemos que si nos reímos demasiado, podrían desarrollar un complejo y crecer para comenzar la Tercera Guerra Mundial. ninguna de las creaciones de la humanidad inspira una mezcla tan confusa de asombro, admiración y miedo: queremos que los robots nos hagan la vida más fácil y segura, pero no podemos confiar en ellos. Los estamos creando a nuestra imagen y semejanza, pero estamos aterrorizados de que nos suplanten.,

pero esa inquietud no es un obstáculo para el floreciente campo de la robótica. Los Robots finalmente han crecido lo suficientemente inteligentes y físicamente capaces de salir de fábricas y laboratorios para caminar y rodar e incluso saltar entre nosotros. Las máquinas han llegado.

Usted puede estar preocupado de que un robot se va a robar su trabajo, y lo sabemos. Esto es capitalismo, después de todo, y la automatización es inevitable. Pero es más probable que trabaje junto a un robot en un futuro cercano que que uno lo reemplace., Y aún mejores noticias: es más probable que te hagas amigo de un robot que que te maten. ¡Hurra por el futuro!

La Historia de los Robots

La definición de «robot» ha sido confuso desde el principio. La palabra apareció por primera vez en 1921, en la obra de Karel Capek R. U. R., O Universal Robots de Rossum. «Robot» viene del checo para «trabajo forzado».»Sin embargo, estos robots eran robots más en espíritu que en forma. Parecían humanos, y en lugar de estar hechos de metal, estaban hechos de masa química., Los robots eran mucho más eficientes que sus homólogos humanos, y también mucho más murder-y—terminaron yendo a una juerga de asesinatos.

R. U. R. establecería el tropo de la máquina no confiable (por ejemplo, Terminator, The Stepford Wives, Blade Runner, etc. eso continúa hasta el día de hoy, lo que no quiere decir que la cultura pop no haya adoptado robots más amigables. Piensa en Rosie de Los Supersónicos. (Malhumorado, claro, pero ciertamente no homicida. Y no es mucho más familiar que Robin Williams como hombre del Bicentenario.,

La definición del mundo real de «robot» es tan resbaladiza como esas representaciones ficticias. Pregunte a 10 roboticistas y obtendrá 10 respuestas: por ejemplo, cuán autónomo debe ser. Pero sí están de acuerdo en algunas pautas generales: un robot es una máquina inteligente, físicamente encarnada. Un robot puede realizar tareas de forma autónoma hasta cierto punto. Y un robot puede sentir y manipular su entorno.

piense en un simple dron que usted pilota alrededor. Eso no es un robot. Pero darle a un dron el poder de despegar y aterrizar por su cuenta y detectar objetos y de repente es mucho más robot., Es la inteligencia, la detección y la autonomía lo que es clave.

pero no fue hasta la década de 1960 que una empresa construyó algo que comenzó a cumplir con esas directrices. Fue entonces cuando SRI International en Silicon Valley desarrolló Shakey, el primer robot verdaderamente móvil y perceptivo. Esta torre sobre ruedas estaba bien llamada: torpe, lenta, nerviosa. Equipado con una cámara y sensores de impacto, Shakey podía navegar en un entorno complejo. No era una máquina de aspecto particularmente seguro, pero fue el comienzo de la revolución robótica.,

en el momento en que Shakey temblaba, los brazos robóticos comenzaban a transformar la fabricación. El primero de ellos fue Unimate, que soldó carrocerías de automóviles. Hoy en día, sus descendientes gobiernan las fábricas de automóviles, realizando tareas tediosas y peligrosas con mucha más precisión y velocidad que cualquier humano podría reunir. A pesar de que están atascados en su lugar, todavía se ajustan mucho a nuestra definición de robot: son máquinas inteligentes que detectan y manipulan su entorno.,

Los Robots, sin embargo, permanecieron confinados en gran medida a fábricas y laboratorios, donde rodaban o estaban atascados en objetos de elevación. Luego, a mediados de la década de 1980 Honda inició un programa de robótica humanoide. Desarrolló P3, que podía caminar bastante bien y también saludar y darse la mano, para el deleite de una habitación llena de trajes. El trabajo culminaría en Asimo, el famoso bípedo, que una vez trató de eliminar al Presidente Obama con un balón de fútbol bien pateado. (OK, tal vez fue más inocente que eso.)

hoy en día, los robots avanzados están apareciendo por todas partes., Por eso, puede agradecer a tres tecnologías en particular: sensores, actuadores e ia.

entonces, sensores. Las máquinas que ruedan en las aceras para entregar falafel solo pueden navegar por nuestro mundo gracias en gran parte al gran desafío Darpa 2004, en el que equipos de roboticistas improvisaron autos autónomos para correr a través del desierto. Su secreto? Lidar, que dispara láseres para construir un mapa 3D del mundo., La consiguiente carrera del sector privado para desarrollar automóviles autónomos ha reducido drásticamente el precio del lidar, hasta el punto de que los ingenieros pueden crear robots perceptivos en el (relativo) barato.

Lidar se combina a menudo con algo llamado visión artificial—2-D o cámaras 3-D que permiten al robot construir una imagen aún mejor de su mundo. ¿Sabes cómo Facebook reconoce automáticamente tu taza y te etiqueta en las fotos? El mismo principio con los robots. Los Algoritmos de lujo les permiten seleccionar ciertos puntos de referencia u objetos.,

Los sensores son los que evitan que los robots se estrellen contra las cosas. Es por eso que una especie de Mula robot puede vigilarte, seguirte y revolver tus cosas; la visión artificial también permite a los robots escanear cerezos para determinar dónde sacudirlos mejor , ayudando a llenar enormes brechas de mano de obra en la agricultura.

las nuevas tecnologías prometen permitir que los robots perciban el mundo de maneras que están mucho más allá de las capacidades humanas., Estamos hablando de ver alrededor de las esquinas: en el MIT, los investigadores han desarrollado un sistema que observa el piso en la esquina de, por ejemplo, un pasillo,y selecciona movimientos sutiles que se reflejan desde el otro lado que el ojo humano no puede ver. Tal tecnología podría algún día asegurar que los robots no se estrellen contra los humanos en edificios laberínticos, e incluso permitir que los coches autónomos vean escenas ocluidas.

dentro de cada uno de estos robots está el siguiente ingrediente secreto: el actuador, que es una palabra elegante para el combo motor eléctrico y caja de cambios que encontrará en la articulación de un robot., Es este actuador el que determina qué tan fuerte es un robot y qué tan suave o no se mueve. Sin actuadores, los robots se arrugarían como muñecas de trapo. Incluso robots relativamente simples como Roombas deben su existencia a los actuadores. Los coches autónomos, también, están cargados con las cosas.

Los actuadores son excelentes para alimentar brazos robóticos masivos en una línea de ensamblaje de automóviles, pero un campo novedoso, conocido como robótica blanda, está dedicado a crear actuadores que operan a un nivel completamente nuevo., A diferencia de los robots mulas, los robots blandos son generalmente blandos, y usan aire o aceite para moverse. Así, por ejemplo, un tipo particular de músculo robot utiliza electrodos para exprimir una bolsa de aceite, expandiéndose y contrayéndose para tirar de los pesos. A diferencia de los voluminosos actuadores tradicionales, podría apilar un montón de estos para aumentar la fuerza: un robot llamado Kengoro, por ejemplo, se mueve con 116 actuadores que tiran de los cables, lo que permite a la máquina realizar maniobras inquietantemente humanas como flexiones., Es una forma de movimiento mucho más natural de lo que se obtendría con los motores eléctricos tradicionales alojados en las articulaciones.

y luego está Boston Dynamics, que creó el robot humanoide Atlas para el Darpa Robotics Challenge en 2013. Al principio, los equipos de investigación de robótica de la Universidad tuvieron dificultades para conseguir que la máquina abordara las tareas básicas del desafío original de 2013 y la ronda final de 2015, como girar válvulas y abrir puertas. Pero desde entonces, Boston Dynamics ha convertido a Atlas en una maravilla que puede hacer volteretas hacia atrás, superando con creces a otros bípedos que aún tienen dificultades para caminar., (A diferencia del Terminator, sin embargo, no contiene calor. Boston Dynamics también ha comenzado a alquilar un robot cuadrúpedo llamado Spot, que puede recuperarse de manera inquietante cuando los humanos lo patean o tiran. Ese tipo de estabilidad será clave si queremos construir un mundo donde no pasemos todo nuestro tiempo ayudando a los robots a salir de los atascos. Y todo gracias al humilde actuador.

al mismo tiempo que los robots como Atlas y Spot son cada vez más robustos físicamente, son cada vez más inteligentes, gracias a la IA., La robótica parece estar llegando a un punto de inflexión, donde el poder de procesamiento y la inteligencia artificial se combinan para ensmartar realmente las máquinas. Y para las máquinas, al igual que en los humanos, los sentidos y la inteligencia son inseparables: si tomas una manzana falsa y no te das cuenta de que es de plástico antes de meterla en la boca, no eres muy inteligente.

Esta es una frontera fascinante en robótica (replicar el sentido del tacto, no comer manzanas falsas)., Una empresa llamada SynTouch, por ejemplo, ha desarrollado dedos robóticos que pueden detectar una gama de sensaciones, desde la temperatura hasta la tosquedad. Otro robot de la Universidad de Columbia replica el tacto con la luz, por lo que en cierto sentido ve el tacto: está incrustado con 32 fotodiodos y 30 LED, superpuestos con una piel de silicona. Cuando esa piel se deforma, los fotodiodos detectan cómo cambia la luz de los LED para identificar exactamente dónde tocó la yema del dedo y qué tan fuerte.,

lejos de los pesados torpes que levantan las puertas de los automóviles en las líneas de montaje de automóviles, los robots del mañana serán muy sensibles.

El Futuro de los Robots

cada vez más sofisticadas máquinas puede rellenar nuestro mundo, pero a los robots para ser realmente útil, tiene que ser más autosuficientes. Después de todo, sería imposible programar un robot doméstico con las instrucciones para agarrar todos y cada uno de los objetos que pueda encontrar., Quieres que aprenda por su cuenta, y ahí es donde entran en juego los avances en inteligencia artificial.

Tome Brett. En un laboratorio de la Universidad de California en Berkeley, el robot humanoide ha aprendido a conquistar uno de esos puzles infantiles en los que metes clavijas en agujeros de diferentes formas. Lo hizo por ensayo y error a través de un proceso llamado aprendizaje por refuerzo. Nadie le dijo cómo meter una clavija cuadrada en un agujero cuadrado, solo que necesitaba hacerlo., Así que al hacer movimientos aleatorios y obtener una recompensa digital (Básicamente, sí, hacer ese tipo de cosas de nuevo) cada vez que se acercaba al éxito, Brett aprendió algo nuevo por su cuenta. El proceso es súper lento, claro, pero con el tiempo los roboticistas perfeccionarán la capacidad de las máquinas para enseñarse habilidades novedosas en entornos novedosos, lo cual es fundamental si no queremos quedarnos atascados cuidándolas.

otra táctica aquí es tener una versión digital de un tren de robots primero en simulación, luego transmitir lo que ha aprendido al robot físico en un laboratorio., En Google, los investigadores usaron videos de captura de movimiento de perros para programar un perro simulado, luego usaron el aprendizaje de refuerzo para obtener un robot simulado de cuatro patas para aprender a hacer los mismos movimientos. Es decir, a pesar de que ambos tienen cuatro patas, el cuerpo del robot es mecánicamente distinto del de un perro, por lo que se mueven de maneras distintas. Pero después de muchos movimientos aleatorios, el robot simulado obtuvo suficientes recompensas para igualar al perro simulado., Luego, los investigadores transfirieron ese conocimiento al robot real en el laboratorio, y por supuesto, la cosa podía caminar, de hecho, caminaba incluso más rápido que la marcha predeterminada del fabricante del robot, aunque para ser justos era menos estable.

13 de Robots Reales e imaginarios

Se puede estar mejorando día a día, pero para el futuro cercano, vamos a tener que cuidar a los robots. Tan avanzados como se han vuelto, todavía luchan por navegar por nuestro mundo. Se sumergen en fuentes, por ejemplo., Así que la solución, al menos a corto plazo, es establecer centros de llamadas donde los robots puedan llamar a los humanos para ayudarlos en caso de apuro. Por ejemplo, Tug el robot del hospital puede pedir ayuda si está vagando por los pasillos por la noche y no hay ningún humano alrededor para mover un carro que bloquea su camino. El operador les teleoperaría el robot alrededor de la obstrucción.

hablando de robots hospitalarios. Cuando la crisis del coronavirus se afianzó a principios de 2020, un grupo de roboticistas vio una oportunidad: los Robots son los compañeros de trabajo perfectos en una pandemia., Los ingenieros deben usar la crisis, argumentaron en un editorial, para impulsar el desarrollo de robots médicos, que nunca se enferman y pueden hacer el trabajo aburrido, sucio y peligroso que pone a los trabajadores médicos humanos en peligro. Los ayudantes robóticos podrían tomar las temperaturas de los pacientes y entregar medicamentos, por ejemplo. Esto liberaría a los médicos y enfermeras humanos para hacer lo que mejor saben hacer: resolver problemas y ser empáticos con los pacientes, habilidades que los robots pueden nunca ser capaces de replicar.,

la relación de rápido desarrollo entre humanos y robots es tan compleja que ha generado su propio campo, conocido como interacción humano-robot. El desafío general es este: es bastante fácil adaptar los robots para llevarse bien con los humanos, hacerlos suaves y darles un sentido del tacto, pero es otro problema completamente entrenar a los humanos para que se lleven bien con las máquinas. Con Tug the hospital robot, por ejemplo, los médicos y las enfermeras aprenden a tratarlo como a un abuelo, quítese de en medio y ayúdelo a despegarse si es necesario., También tenemos que gestionar nuestras expectativas: Robots como Atlas pueden parecer avanzados, pero están lejos de las maravillas autónomas que podrías pensar.

lo que la humanidad ha hecho es esencialmente inventar una nueva especie, y ahora tal vez estamos teniendo un poco de remordimiento de los compradores. Es decir, ¿qué pasa si los robots roban todos nuestros trabajos? Después de todo, ni siquiera los trabajadores de cuello blanco están a salvo de la IA hiperinteligente.

mucha gente inteligente está pensando en la singularidad, cuando las máquinas crecen lo suficientemente avanzadas como para hacer obsoleta a la humanidad., Eso resultará en un realineamiento social masivo y una crisis existencial en toda la especie. ¿Qué haremos si ya no tenemos que trabajar? ¿Cómo se ve la desigualdad de ingresos otra cosa que exponencialmente más grave a medida que las industrias reemplazan a las personas con máquinas?

Estas parecer mucho problemas, pero ahora es el momento de empezar reflexionando sobre ellas., Lo que podría considerarse una ventaja para la narrativa del robot asesino que Hollywood nos ha alimentado todos estos años: las máquinas pueden estar limitadas en este momento, pero nosotros como sociedad necesitamos pensar seriamente sobre cuánto poder queremos ceder. Tomemos San Francisco, por ejemplo, que está explorando la idea de un impuesto a los robots, que obligaría a las empresas a pagar cuando desplazan a los trabajadores humanos.

no puedo sentarme aquí y prometerte que los robots algún día no nos convertirán a todos en baterías, pero el escenario más realista es que, a diferencia del mundo de R. U. R.,, los humanos y los robots están preparados para vivir en armonía, porque ya está sucediendo. Esta es la idea de la multiplicidad, que es más probable trabajar junto a un robot que ser reemplazado por uno. Si su automóvil tiene control de crucero adaptativo, ya lo está haciendo, dejando que el robot se encargue del aburrido trabajo en la carretera mientras usted se hace cargo de la complejidad de la conducción en la ciudad. El hecho de que la economía estadounidense se paralizara durante la pandemia de coronavirus dejó muy claro que los robots no están ni cerca de estar listos para reemplazar a los humanos en masa.,

Las máquinas prometen cambiar prácticamente todos los aspectos de la vida humana, desde la atención médica hasta el transporte y el trabajo. Deberían ayudarnos a conducir? Absolutamente. (Sin embargo, tendrán que tomar la decisión de matar a veces, pero los beneficios de la conducción de precisión superan con creces los riesgos.¿Deberían reemplazar a enfermeras y policías? Tal vez no-ciertos trabajos siempre requieren un toque humano.

una cosa está muy clara: las máquinas han llegado. Ahora tenemos que averiguar cómo manejar la responsabilidad de haber inventado una especie completamente nueva.,

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Esta guía fue actualizada por última vez el 13 de abril de 2020.

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