Mentre l’autostop attraverso la galassia, Arthur Dent è sceso su un pianeta in un temporale. Sembra essere in Inghilterra sulla Terra, anche se ha visto il pianeta distrutto dai Vogon. È andato via per diversi anni, ma solo pochi mesi sono passati sulla Terra. Ha un ascensore con un uomo di nome Russell e sua sorella Fenchurch (soprannominato “Fenny”). Russell spiega che Fenny è diventato delirante dopo l’isteria di massa mondiale, in cui tutti hanno allucinato “grandi astronavi gialle” (le navi distruttrici Vogon che “demolivano” la Terra)., Arthur diventa curioso di Fenchurch, ma viene lasciato prima che possa fare altre domande. All’interno della sua casa finora intatta, Arthur trova una ciotola incartata con incisa la scritta “Così a lungo e grazie”, che usa per il suo pesce di Babele. Arthur ritiene che Fenchurch sia in qualche modo collegato a lui e alla distruzione della Terra. Ha ancora la capacità di volare ogni volta che lascia vagare i suoi pensieri.
Arthur mette la sua vita in ordine, e poi cerca di saperne di più su Fenchurch. La trova accidentalmente in autostop e la prende in braccio., Ottiene il suo numero di telefono, ma poco dopo lo perde. Scopre casualmente la sua casa quando cerca la grotta in cui aveva vissuto sulla Terra preistorica; il suo appartamento è costruito nello stesso punto. Trovano più circostanze che li collegano. Fenchurch rivela che, pochi istanti prima delle sue “allucinazioni”, ha avuto un’epifania su come sistemare tutto, ma poi è svenuta. Non è stata in grado di ricordare la sostanza dell’epifania. Alla fine scoprendo che i piedi di Fenchurch non toccano terra, Arthur le insegna a volare. Fanno sesso nei cieli sopra Londra.,
In una conversazione con Fenchurch, apprende da Arthur di autostop attraverso la galassia e Arthur scopre che tutti i delfini sono scomparsi poco dopo le allucinazioni del mondo. Lui e Fenchurch viaggio in California per vedere John Watson, uno scienziato enigmatico che sostiene di sapere perché i delfini scomparsi. Ha abbandonato il suo nome originale in favore di “Wonko il sano”, perché crede che il resto della popolazione mondiale sia impazzito. Watson mostra loro un’altra ciotola con le parole “Così a lungo e grazie per tutto il pesce” incise su di esso, e li incoraggia ad ascoltarlo., La ciotola spiega chiaramente che i delfini, consapevoli dell’imminente distruzione del pianeta, hanno lasciato la Terra per una dimensione alternativa. Prima di partire, hanno creato una nuova Terra e trasportato tutto dall’originale al nuovo. Dopo l’incontro, Fenchurch dice ad Arthur che mentre ha perso qualcosa e l’ha trovata, lei aveva trovato qualcosa e l’ha persa. Desidera che viaggiino nello spazio insieme e raggiungano il luogo in cui è scritto il Messaggio finale di Dio alla Sua Creazione.,
Ford Prefect scopre che la voce Guida per autostoppisti per la Terra consiste nei volumi di testo che ha originariamente scritto, invece della precedente voce troncata, “Per lo più innocua”. Curioso, Ford autostop attraverso la galassia per raggiungere la Terra. Alla fine usa la nave di un robot gigante per atterrare nel centro di Londra, causando il panico. Nel caos, Ford si riunisce con Arthur e Fenchurch, e requisiscono la nave del robot. Arthur porta Fenchurch sul pianeta dove è scritto il Messaggio finale di Dio alla Sua Creazione, dove scoprono Marvin., A causa di eventi precedenti, Marvin è ora circa 37 volte più vecchio dell’età conosciuta dell’universo ed è a malapena funzionale. Con l’aiuto di Arthur e Fenchurch, Marvin legge il Messaggio (“Ci scusiamo per l’inconveniente”), pronuncia le parole finali ” Penso… Mi sento bene”, e muore felicemente.
