mientras hacía autostop a través de la galaxia, Arthur Dent es dejado en un planeta en una tormenta. Parece estar en Inglaterra en la Tierra, a pesar de que vio el planeta destruido por los Vogons. Se ha ido por varios años, pero solo han pasado unos pocos meses en la Tierra. Él engancha un ascensor con un hombre llamado Russell y su hermana Fenchurch (apodado «Fenny»). Russell explica que Fenny se volvió delirante después de la histeria masiva mundial, en la que todos alucinaron «grandes naves espaciales amarillas» (las naves Destructoras Vogon que «demolieron» la Tierra)., Arthur siente curiosidad por Fenchurch, pero es dejado antes de que pueda hacer más preguntas. Dentro de su hogar hasta ahora intacto, Arthur encuentra un cuenco envuelto para regalo con las palabras «Hasta Luego y gracias», que usa para su pez Babel. Arthur considera que Fenchurch está de alguna manera conectado a él y a la destrucción de la Tierra. Él todavía tiene la capacidad de volar cada vez que deja que sus pensamientos vagan.
Arthur pone su vida en orden, y luego trata de averiguar más sobre Fenchurch. Accidentalmente la encuentra haciendo autostop y la recoge., Obtiene su número de teléfono, pero poco después lo pierde. Al azar descubre su casa cuando busca la cueva en la que había vivido en la tierra prehistórica; su apartamento está construido en el mismo lugar. Encuentran más circunstancias que los conectan. Fenchurch revela que, momentos antes de sus «alucinaciones», tuvo una epifanía sobre cómo hacer todo bien, pero luego se desmayó. Ella no ha sido capaz de recordar la sustancia de la epifanía. Finalmente, al descubrir que los pies de Fenchurch no tocan el suelo, Arthur le enseña a volar. Tienen sexo en los cielos de Londres.,
en una conversación con Fenchurch, ella aprende de Arthur acerca de hacer autostop a través de la galaxia y Arthur se entera de que todos los delfines desaparecieron poco después de las alucinaciones del mundo. Él y Fenchurch viajan a California para ver a John Watson, un científico enigmático que afirma saber por qué desaparecieron los delfines. Ha abandonado su nombre original en favor de «Wonko el cuerdo», porque cree que el resto de la población del mundo se ha vuelto loco. Watson les muestra otro tazón con las palabras «adiós y gracias por todos los peces» inscritas en él, y les anima a escucharlo., El tazón explica audiblemente que los delfines, conscientes de la destrucción venidera del planeta, dejaron la tierra para una dimensión alternativa. Antes de partir, crearon una nueva tierra y transportaron todo desde la original a la nueva. Después de la reunión, Fenchurch le dice a Arthur que mientras él perdió algo y lo encontró, ella había encontrado algo y lo perdió. Ella desea que viajen juntos al espacio, y lleguen al sitio donde está escrito el mensaje Final de Dios a su creación.,
Ford Prefect descubre que la entrada de la Guía del autoestopista para la Tierra consiste en los volúmenes de texto que escribió originalmente, en lugar de la entrada anterior truncada, «mayormente inofensiva». Curioso, Ford hace autostop a través de la galaxia para llegar a la Tierra. Finalmente, utiliza la nave de un robot gigante para aterrizar en el Centro de Londres, causando pánico. En el caos, Ford se reúne con Arthur y Fenchurch, y se apoderan de la nave del robot. Arthur lleva a Fenchurch al planeta donde se escribe el mensaje Final de Dios a su creación, donde descubren a Marvin., Debido a eventos anteriores, Marvin es ahora aproximadamente 37 veces mayor que la edad conocida del universo y es apenas funcional. Con la ayuda de Arthur y Fenchurch, Marvin lee el mensaje («nos disculpamos por las molestias»), pronuncia las palabras finales » creo… Me siento bien al respecto», y muere felizmente.