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Les mammifères rugissants ont développé divers moyens pour atteindre leurs vocalisations. Un larynx proportionnellement grand contribue à une fréquence fondamentale plus profonde. La chauve-souris à tête de marteau mâle a un larynx qui occupe la majeure partie de sa cavité thoracique et est la moitié de la taille de son épine dorsale. Un larynx plus grand a également des cordes vocales élargies, ce qui contribue également à une hauteur plus profonde; à mesure que les plis augmentent en masse, leur taux d’oscillation diminue., De plus, les grands félins (lion, tigre, léopard et jaguar, appelés « chats rugissants ») ont des cordes vocales de forme carrée par opposition aux cordes en forme de triangle des autres félidés; cela leur permet de produire un appel plus fort avec moins de pression pulmonaire. L’élasticité du larynx et la longueur du tractus vocal affectent le formant d’un son. Chez les grands félins et les cerfs rouges mâles et les daims, la musculature spécialisée tire le larynx plus profondément dans le tractus vocal lors du rugissement, abaissant la résonance du tractus vocal.,
D’autres espèces ont développé des espaces aériens gonflables internes reliés au tractus vocal, qui jouent un rôle dans la résonance du tractus vocal. La gazelle mongole mâle et le bœuf musqué possèdent un espace aérien (apparié et à deux chambres dans le premier) attaché au larynx, tandis que les ours ont de tels espaces connectés au pharynx. Les singes hurleurs mâles ont un sac aérien laryngé rostroventral non apparié dans la bulle hyoïde (extension de l’os hyoïde) et une paire d’espaces aériens laryngés ventraux à l’extérieur., La chauve-souris à tête de marteau a une poche dans le Palatin qui se connecte à une région du nasopharynx élargie, en plus des poches de joue appariées qui s’étendent jusqu’au rostre. Les Éléphants possèdent une poche pharyngée associée à leur larynx et à leur appareil hyoïde, et leurs rugissements peuvent également être modifiés par les narines de leurs troncs. Les Éléphants de mer mâles et les antilopes saïga ont une trompe élargie et gonflée, ce qui affecte également la résonance. Les saïgas rugissent néanmoins la bouche fermée et produisent un »rugissement nasal ».
la structure de l’os hyoïde peut jouer un rôle dans la capacité d’un animal à rugir., L’hyoïde des grands félins est moins ossifié et plus flexible que chez les autres chats. Le léopard des neiges a également cette propriété mais ne peut pas rugir, car il manque les autres caractéristiques morphologiques importantes de l’anatomie vocale. Chez les singes hurleurs, l’os hyoïde est relativement grand et en forme de coupe; contribuant à la profondeur et à la résonance de l’appel. Bien que généralement aéroporté, certains rugissements sont émis sous l’eau, comme dans le cas du phoque commun mâle.
