alors qu’il fait du stop à travers la galaxie, Arthur Dent est déposé sur une planète sous une tempête de pluie. Il semble être en Angleterre sur Terre, même s’il a vu la planète détruite par les Vogons. Il est parti depuis plusieurs années, mais seulement quelques mois se sont écoulés sur Terre. Il prend un ascenseur avec un homme nommé Russell et sa sœur Fenchurch (surnommée « Fenny »). Russell explique que Fenny est devenu délirant après l’hystérie de masse mondiale, dans laquelle tout le monde a halluciné « big Yellow spaceships » (les vaisseaux destructeurs Vogon qui ont « démoli » la Terre)., Arthur devient curieux de Fenchurch, mais il est déposé avant de pouvoir poser plus de questions. À l’intérieur de sa maison jusque-là intacte, Arthur trouve un bol emballé dans un cadeau avec les mots « So long and thanks », qu’il utilise pour son poisson Babel. Arthur considère que Fenchurch est en quelque sorte lié à lui et à la destruction de la Terre. Il a toujours la capacité de voler quand il laisse ses pensées vagabonder.
Arthur met sa vie en ordre, puis essaie d’en savoir plus sur Fenchurch. Il la trouve accidentellement en auto-stop et la prend., Il obtient son numéro de téléphone, mais peu de temps après le perd. Il découvre au hasard sa maison quand il cherche la grotte dans laquelle il avait vécu sur la terre préhistorique; son appartement est construit au même endroit. Ils trouvent plus de circonstances les reliant. Fenchurch révèle que, quelques instants avant ses « hallucinations », elle a eu une épiphanie sur la façon de tout arranger, mais s’est ensuite évanouie. Elle n’a pas été en mesure de se souvenir de la substance de l’Épiphanie. Découvrant finalement que les pieds de Fenchurch ne touchent pas le sol, Arthur lui apprend à voler. Ils ont des rapports sexuels dans le ciel de Londres.,
dans une conversation avec Fenchurch, elle apprend D’Arthur à propos de l’auto-stop à travers la galaxie et Arthur apprend que tous les dauphins ont disparu peu de temps après les hallucinations du monde. Lui et Fenchurch se rendent en Californie pour voir John Watson, un scientifique énigmatique qui prétend savoir pourquoi les dauphins ont disparu. Il a abandonné son nom d’origine au profit de « Wonko le sain d’esprit », parce qu’il croit que le reste de la population mondiale est devenu fou. Watson leur montre un autre bol avec les mots « si longtemps et merci pour tous les poissons » inscrits dessus, et les encourage à l’écouter., Le bol explique audiblement que les dauphins, conscients de la destruction prochaine de la planète, ont quitté la Terre pour une autre dimension. Avant de partir, ils ont créé une nouvelle terre et ont tout transporté de l’original à la nouvelle. Après la réunion, Fenchurch dit à Arthur que pendant qu’il a perdu quelque chose et l’a trouvé, elle avait trouvé quelque chose et l’a perdu. Elle désire qu’ils voyagent ensemble dans l’espace et atteignent le site où le Message Final de Dieu à sa création est écrit.,
Ford Prefect découvre que l’entrée du Guide de L’auto-stoppeur pour la Terre se compose des volumes de texte qu’il a écrits à l’origine, au lieu de l’entrée tronquée précédente, « la plupart du temps inoffensive ». Curieux, Ford fait de l’auto-stop à travers la galaxie pour atteindre la Terre. Finalement, il utilise le vaisseau d’un robot géant pour atterrir dans le centre de Londres, provoquant une panique. Dans le chaos, Ford retrouve Arthur et Fenchurch, et ils réquisitionnent le vaisseau du robot. Arthur emmène Fenchurch sur la planète où le Message final de Dieu à sa création est écrit, où ils découvrent Marvin., En raison des événements précédents, Marvin est maintenant environ 37 fois plus âgé que l’âge connu de l’univers et est à peine fonctionnel. Avec L’aide D’Arthur et Fenchurch, Marvin lit le Message (« nous nous excusons pour le dérangement »), prononce les derniers mots » je pense… Je me sens bien à ce sujet », et meurt heureux.
