El huso mitótico es la máquina macromolecular que segrega cromosomas a dos células hijas durante la mitosis. Los principales elementos estructurales del husillo son los polímeros de microtúbulos, cuya polaridad intrínseca y propiedades dinámicas son críticas para la organización y función bipolar del husillo., En la mayoría de los tipos celulares, la nucleación de microtúbulos del huso ocurre principalmente en dos centrosomas, que definen los polos del huso, pero los microtúbulos también pueden ser generados por los cromosomas y dentro del propio huso. Muchos factores asociados ayudan a organizar el husillo, incluidos los motores moleculares y los reguladores de la dinámica de los microtúbulos. La última década ha proporcionado una gran cantidad de información sobre los actores moleculares que son críticos para el ensamblaje del huso, así como una vista de alta resolución de los intrincados movimientos y dinámicas de los microtúbulos del huso y los cromosomas., En este capítulo proporcionamos un relato histórico de las observaciones clave que conducen a los modelos actuales de ensamblaje de husillos, así como un informe de estado actualizado sobre este emocionante campo.